工業機器人由以下幾部分組成：
1 控制系統 （控制柜 （V）KR C4）
2 機械手 （機器人機械系統）
3 手持操作和編程器 （庫卡 smartPAD）
所有不包括在工業機器人系統內的設備被稱為外圍設備，它們是：
n 工具 （效應器 /Tool）
n 保護裝置
n 皮帶輸送機
n 傳感器
n 等等
