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一起了解下设备的驱动方式

焊接机器人的驱动系统分为液压、气动和电动三类。

根据标准还可以配以三种样品和复合式驱动系统。

或采用同步带、齿轮、齿轮等机械传动机构间接驱动。

驱动系统具有动力系统和传动机构,用于执行机构产生相应的动作。这三种基本传动系统各有特点。现在关键是电力驱动系统。

高转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(变频器、直流脉宽调制器)由于其低惯量的特点而被广泛接受。

这种系统不需要能量转换,使用方便,操作灵活。

在大多数电动机的后面是一个称为减速器的精密传动机构。

采用齿轮传动的调速方式为变矩器,将电机的反向转速降到反转数,并获得较大的转矩装置,从而降低转速和转矩,当负载较大时,采用齿轮传动来提高伺服电机的功率是非常不经济的,可以在适当的调速类用减速机来提高输出转矩。

伺服电机在低频工作时容易发热和产生低频振动。长期重复运行不利于保证其准确可靠运行。

精细减速电机的存在使伺服电机以合适的速度运行,提高了机器和设备本体的刚度,输出了较大的转矩。

目前关键减速器有谐波减速器和RV减速器两种


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