(1) 穩定和提高焊接質量,保證其均勻性。焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接干伸長度等焊接參數對焊接效果起著決定性的作用。采用焊接機器人焊接時,每個焊縫的焊接參數是恒定的,焊接質量受人為因素的影響較小,降低了對工人操作技能的要求,焊接質量穩定。而手工焊接時,焊接速度、干伸長等變化較大,難以達到質量的均勻性。
(2) 工人的工作條件得到了改善。焊接機器人只用于焊接工件,遠離焊接電弧的輕、煙和飛濺,對于點焊工人不再攜帶笨重的手工焊鉗,使工人從繁重的體力勞動中解脫出來。
(3) 提高勞動生產率。該機器人無疲勞,可24小時連續生產。此外,隨著高速高效焊接技術的應用,機器人焊接效率得到了更明顯的提高。
(4) 產品周期清晰,易于控制產品產量。機器人的生產節奏是固定的,所以生產調度非常明確。
(5) 縮短產品升級周期,減少相應的設備投資。實現小批量產品的焊接自動化。機器人和專用飛機的主要區別在于,它可以通過編程來適應不同零件的生產。