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    什么是焊接烟台工业机器人的工艺功能包

    基本电弧焊指令功能包

    通过加载弧焊功能包,示教老师可以直接显示和控制焊接参数,快速设置焊枪的常用动作。

    弧焊功能包具有以下特点:

    模块化焊接机器人程序逻辑关系使得软件编程简单易懂。

    利用控制器的软PLC功能,可以方便地完成多台外围设备和复杂焊缝的焊接。

    动作命令(点对点、线性动作、圆弧等)和常用逻辑命令(等待。在编程触摸板中用快捷方式调用,以填空的形式出现,简单易学

    导电嘴前端的焊丝尖端可以定义为机器人工具坐标系中的坐标原点,便于调整焊枪空间位置和所需焊接角度。

    当机器人检测到电弧启动时,电弧将断开并自动重新启动。


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