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    一起了解下工业机器人的自由度是什么

    自由度是作为工业机器人的一项技术指标,它反映了工业机器人动作的灵活性,可以用直线运动、摆动或旋转轴的次数来表示。

    工业机器人能够独立运动的关节数称为工业机器人的自由度,用DOF的缩写表示。

    目前工业机器人采用的控制方法是将机械臂上的每个关节视为一个独立的伺服机构,即每个轴对应一个伺服机构,每个伺服电机由总线控制,由控制器控制和协调。

    I工业机器人具有自动控制、可重编程、多用途功能。有三个或更多可编程轴。在工业自动化应用中,机器人的底座可以固定或移动。由此可见,工业机器人的轴数是一个重要的技术指标。

    轴的数量决定了机器人的自由度。自由度越大,越接近人手的运动,通用性越好;

    然而,自由度越大,结构越复杂,对工业机器人的整体要求就越高,这是工业机器人设计中的一个矛盾。

    随着轴数的增加,工业机器人的灵活性也随之增加。在工业机器人中,通常采用四轴、六轴机器人,而目前工业机器人的应用多为六轴。这是因为,在某些应用中,对灵活性要求不高,而三轴和四轴机器人更具成本效益,三轴和四轴机器人在速度上也有很大优势。对于简单的应用,例如在传送带之间拾取和放置零件,一个四轴机器人就足够了。如果工业机器人需要在狭小的空间内工作,而机器人手臂需要扭转和反转,六轴或七轴机器人是最佳选择。


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