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从哪些方面选择一台适合的机器人

码垛机器人与人工码垛和搬运相比,具有无可比拟的优势,为企业的稳步发展带来了很大的帮助。

目前市场上码垛机器人的销量增长迅速,市场上码垛机器人品牌越来越多。

那么我们应该如何选择合适的码垛机器人呢?

我们应从下面几个方面进行选择:

负载:负载是指码垛机器人在工作时能承受的较大负载。如果需要将零件从一台机器移动到另一台机器,则需要计算零件的重量以及机器人夹持器在负载中的重量。

DOF(轴数):码垛机器人的轴数决定其自由度。对于简单的应用,4轴机器人就足够了。如果机器人需要在小空间内工作,而机器人手臂需要扭转反转,那么6轴或7轴机器人是一个不错的选择。轴数的选择通常取决于具体应用。

大运动范围:大的垂直运动范围是码垛机器人可以到达的低点和高点之间的范围。大水平运动范围是指机器人手腕水平能到达的远点与机器人基座中心线之间的距离。您还需要参考大的动作范围。码垛机器人的尺寸是非常不同的,对某些应用有限制。


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