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    川崎 BX100S机器人

    优化的车身车间机器人

    BX系列最小型机器人,线缆内置,更适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置。


    BX100S机器人概述:

    负载:100 kg

    最大臂展:1,634mm


    应用:

    >装配           >摩擦点接合

    >机器管护    >物料搬运

    >材料去除    >涂胶

    >点焊



    动作范围与尺寸
    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。



    BX100S机器人的规格

    BX100S的规格

    手臂类型

    多关节型机器人

    自由度 (轴)

    6

    最大负载能力 (kg)

    100

    最大臂展 (mm)

    1,634

    重复定位精度 (mm)?1

    ±0.06

    动作范围 (°)

    手臂旋转 (JT1)

    ±160

    手臂前后 (JT2)

    +120 - -65

    手臂上下 (JT3)

    +90 - -81

    手腕旋转 (JT4)

    ±210

    手腕弯曲 (JT5)

    ±125

    手腕扭转 (JT6)

    ±210

    最大速度 (°/s)

    手臂旋转 (JT1)

    135

    手臂前后 (JT2)

    125

    手臂上下 (JT3)

    155

    手腕旋转 (JT4)

    200

    手腕弯曲 (JT5)

    160

    手腕扭转 (JT6)

    300

    允许负载扭矩 (N?m)

    手腕旋转 (JT4)

    830

    手腕弯曲 (JT5)

    830

    手腕扭转 (JT6)

    441

    允许负载惯量 (kg?m2)

    手腕旋转 (JT4)

    85

    手腕弯曲 (JT5)

    85

    手腕扭转 (JT6)

    45

    重量 (kg)

    720

    安装方式

    地面

    安装条件

    环境温度 (°C)

    0 - 45

    相对湿度 (%)

    35 - 85 (无结露)

    控制柜 / 所需电源 (kVA)

    E02 / 7.5

    保护等级

    手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 


    ?1: 以ISO9283为基准。


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