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    川崎 BA006N机器人

    新型弧焊机器人

    采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。

    使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。


    BA006N 概述:

    负载:6kg

    最大臂展:1,445mm


    应用:

    弧焊


    动作范围与尺寸
    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
        



    BA006N机器人的规格

    BA006N的规格

    手臂类型

    多关节型机器人

    自由度

    6

    最大负载能力 (kg)

    6

    最大臂展 (mm)

    1,445

    重复定位精度 (mm) ?1

    ±0.06

    动作范围 (°)

    手臂旋转 (JT1)

    ±165

    手臂前后 (JT2)

    +150 - ?90

    手臂上下 (JT3)

    +90 - ?175

    手腕旋转 (JT4)

    ±180

    手腕弯曲 (JT5)

    ±135

    手腕扭转 (JT6)

    ±360

    最大速度 (°/s)

    手臂旋转 (JT1)

    240

    手臂前后 (JT2)

    240

    手臂上下 (JT3)

    220

    手腕旋转 (JT4)

    430

    手腕弯曲 (JT5)

    430

    手腕扭转 (JT6)

    650

    允许负载扭矩 (N?m)

    手腕旋转 (JT4)

    12

    手腕弯曲 (JT5)

    12

    手腕扭转 (JT6)

    3.75

    允许负载惯量 (kg?m2)

    手腕旋转 (JT4)

    0.4

    手腕弯曲 (JT5)

    0.4

    手腕扭转 (JT6)

    0.07

    重量 (kg)

    150

    安装方式

    地面, 悬挂

    安装条件

    环境温度 (°C)

    0 - 45

    相对湿度 (%)

    35 - 85 (无结露)

    控制柜 / 所需电源 (kVA)

    型号 面向北美

    E01 / 5.6

    型号 面向欧洲

    型号 面向日本 & 亚洲


    ?1: 以ISO9283为基准。


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