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    川崎 CP180L机器人

    CP180L机器人

    新型高速有力的码垛机器人

    拥有行业领先搬运水平的高速码垛机器人。

    可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。

    同系列中重量最轻,最适用于提高码垛效率。


    CP180L机器人概述:

    负载:180kg

    最大臂展:3,255mm


    应用:

    >码垛



    动作范围与尺寸
    图中所示尺寸单位为毫米(mm)。





    CP180L机器人的规格

    CP180L的规格

    手臂类型

    多关节型机器人

    自由度 (轴)

    4

    最大负载能力 (kg)

    180

    最大臂展 (mm)

    3,255

    重复定位精度 (mm) ?1

    ±0.5

    动作范围 (°)

    手臂旋转 (JT1)

    ±160

    手臂前后 (JT2)

    +95 - -46

    手臂上下 (JT3)

    +15 - -110

    手腕旋转 (JT4)

    ±360

    最大速度 (°/s)

    手臂旋转 (JT1)

    140 ?2

    手臂前后 (JT2)

    125 ?2

    手臂上下 (JT3)

    130 ?2

    手腕旋转 (JT4)

    400 ?2

    允许负载惯量 (kg?m2)

    50  ?2

    处理能力 (次/时) ?3

    2,050  ?2

    重量 (kg)

    1,600

    安装方式

    地面

    安装条件

    环境温度 (°C)

    0 - 45

    相对湿度 (%)

    35 - 85 (无结露)

    控制柜 / 所需电源

    E03 / 12


    ?1: 以ISO9283为基准。
    ?2: 如果负载小于等于130kg。
    ?3: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动)


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