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    川崎 KF121机器人

    防爆涂装机器人

    K系列最小型防爆喷涂机器人,从小型物品的喷涂到特殊防爆环境小的搬运均可轻松对应。


    KF121概述:

    负载:5kg

    水平伸展距离:1,240 mm


    应用:

    >涂装



    动作范围与尺寸
    图中所示尺寸单位为毫米(mm)。





    KF121的规格

    KF121的规格

    手臂类型

    多关节型机器人

    手腕类型

    RBR

    自由度 (轴)

    6

    最大负载能力 (kg)

    5

    最大臂展 (mm) ?1

    1,240

    重复定位精度 (mm) ?2

    ±0.2

    动作范围 (°)

    手臂旋转 (JT1)

    ±160 ?3

    手臂前后 (JT2)

    ±90

    手臂上下 (JT3)

    ±150

    手腕旋转 (JT4)

    ±270

    手腕弯曲 (JT5)

    ±145

    手腕扭转 (JT6)

    ±360

    喷涂速度 (m/s)

    -

    允许负载扭矩 (N?m)

    手腕旋转 (JT4)

    7.8

    手腕弯曲 (JT5)

    7.8

    手腕扭转 (JT6)

    2.9

    允许负载惯量 (kg?m2)

    手腕旋转 (JT4)

    0.17

    手腕弯曲 (JT5)

    0.17

    手腕扭转 (JT6)

    0.06

    重量 (kg)

    140

    安装方式

    地面, 悬挂, 支架

    安装条件

    环境温度 (°C)

    10 - 35

    相对湿度 (%)

    35 - 85 (无结露)

    所需电源 (kVA)

    1.5

    防爆构造

    美国

    内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)

    加拿大

    内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

    欧洲

    内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

    韩国

    内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

    中国

    内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

    日本?亚洲

    内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

    控制柜

    面向美国?加拿大

    E37 

    面向欧洲

    E47 

    面向日本亚洲

    E27 


    ?1: RBR手腕构造的时候,指的是从JT1中心到JT5中心之间的距离。
    ?2: 以ISO9283为基准。
    ?3: 支架120


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