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    川崎 MC004N机器人

    医疗与制药机器人

    随着高龄化问题的日益突出,新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险,同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生,机器人自动化的呼声也越来越大。MC系列就是为制药·医疗行业而开发出来的药用机器人。


    MC004N概述:

    负载:4kg

    水平伸展距离:506mm


    应用:

    >装配        >无尘室

    >机器管护    >物料搬运


    动作范围与尺寸
    图中所示尺寸单位为毫米(mm)。





    MC004N机器人的规格

    MC004N的规格

    手臂类型

    多关节型机器人

    自由度 (轴)

    6

    最大负载能力 (kg)

    4

    最大臂展 (mm)

    505.8

    重复定位精度 (mm)?1

    ±0.05

    动作范围 (°)

    手臂旋转 (JT1)

    ±180

    手臂前后 (JT2)

    +135 - -95

    手臂上下 (JT3)

    ±60 - -155

    手腕旋转 (JT4)

    ±270

    手腕弯曲 (JT5)

    ±120

    手腕扭转 (JT6)

    ±270

    最大速度 (°/s)

    手臂旋转 (JT1)

    200

    手臂前后 (JT2)

    180

    手臂上下 (JT3)

    225

    手腕旋转 (JT4)

    700

    手腕弯曲 (JT5)

    500

    手腕扭转 (JT6)

    350

    允许负载扭矩 (N?m)

    手腕旋转 (JT4)

    8.5

    手腕弯曲 (JT5)

    8.5

    手腕扭转 (JT6)

    4.0

    允许负载惯量 (kg?m2)

    手腕旋转 (JT4)

    0.2

    手腕弯曲 (JT5)

    0.2

    手腕扭转 (JT6)

    0.1

    重量 (kg)

    25

    安装方式

    地面, 悬挂

    安装条件

    环境温度 (°C)

    10 - 35

    相对湿度 (%)

    35 - 85 (无结露)

    控制柜 / 所需电源 (kVA)

    F60 / 2.0

    保护等级

    手腕: IP67同等 基座: IP65同等

    清洁度

    ISO Class5


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