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    川崎 duAro1

    机器人革新突破——双腕duAro

    实现了真正的人机协作。


    duAro1

    负载:各手臂2 

         (双手臂 4)

    轴数:各手臂 4轴

    重复性:±0.05mm


    典型应用:

    >装配      >机器管护

    >物料搬运  >材料去除

    >涂胶


    动作范围与尺寸
    图中所示尺寸单位为毫米(mm)。





    duAro1机器人的规格

    手臂形式

    水平多关节

    动作自由度 (轴)

    各手臂4

    最大可搬重量 (kg)

    各手臂2 (双手臂4)

    重复定位精度 (mm)

    ±0.05

    最大行程


    下手臂

    上手臂

    腕旋转 (°)

    -170 - +170 (JT1)

    -140 - +500 (JT1)

    腕旋转 (°)

    -140 - +140 (JT2)

    -140 - +140 (JT2)

    腕上下 (mm)

    0 - +150 (JT3)

    0 - +150 (JT3)

    手腕回转 (°)

    -360 - +360 (JT4)

    -360 - +360 (JT4)

    允许负载扭矩 (N?m)

    手腕轴 (JT4)

    3.9

    允许负载惯量 (kg?㎡)

    手腕轴 (JT4)

    0.086

    控制柜部分 (F61)

    控制轴数 (轴)

    最大12 (标准连接8、选配4)

    驱动方式

    全数字伺服系统

    动作方式

    示教模式

    双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系

    再现模式

    双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补

    示教方式

    直接示教、平板电脑简易示教

    存储容量 (MB)

    16

    I/O信号

    通用输入 (点)

    16 (最大80)

    通用输出 (点)

    16 (最大80)

    电源规格

    AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA?1

    D种(第3种)接地(机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下

    本体重量 (kg)

    约90(包括控制部分,不包含选装)

    安装方式

    落地式

    安装环境

    环境温度 (℃)

    5 - 40?2

    相对湿度 (%)

    35 - 85 (无结露)?2


    ?1: 电源投入及伺服ON时,瞬间突入电流会比稳定状态后的电流多几十倍。因此可能会有导致电源电压下降的情况。因此请选用足够应对瞬时电流负荷的电源容量。 
    ?2: 在标注范围外使用时请另行联系敝司确认。


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