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    川崎 RS003N机器人

    RS003N机器人

    高速、高性能的行业机器人

    R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

    拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂!


    RS003N概述:

    负载:3kg

    最大臂展:620mm


    应用:

    >装配        >机器管护

    >物料搬运    >材料去除

    >涂胶


    动作范围与尺寸
    图中所示尺寸单位为毫米(mm)。




    RS003N的规格

    RS003N的规格

    手臂类型

    多关节型机器人

    自由度 (轴)

    6

    最大负载能力 (kg)

    3

    最大臂展 (mm)

    620

    重复定位精度 (mm) ?1

    ±0.02

    动作范围 (°)

    手臂旋转 (JT1)

    ±160

    手臂前后 (JT2)

    +150 - ?60

    手臂上下 (JT3)

    +120 - ?150

    手腕旋转 (JT4)

    ±360

    手腕弯曲 (JT5)

    ±135

    手腕扭转 (JT6)

    ±360

    最大速度 (°/s)

    手臂旋转 (JT1)

    360

    手臂前后 (JT2)

    250

    手臂上下 (JT3)

    225

    手腕旋转 (JT4)

    540

    手腕弯曲 (JT5)

    225

    手腕扭转 (JT6)

    540

    允许负载扭矩 (N?m)

    手腕旋转 (JT4)

    5.8

    手腕弯曲 (JT5)

    5.8

    手腕扭转 (JT6)

    2.9

    允许负载惯量 (kg?m2)

    手腕旋转 (JT4)

    0.12

    手腕弯曲 (JT5)

    0.12

    手腕扭转 (JT6)

    0.03

    重量 (kg)

    20

    安装方式

    地面, 悬挂

    安装条件

    环境温度 (°C)

    0 - 45

    相对湿度 (%)

    35 - 85 (无结露)

    控制柜 / 所需电源 (kVA)

    F60 / 2.0

    保护等级

    IP54同等


    ?1: 以ISO9283为基准。


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