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    安川 MA1440

    追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

    6轴垂直多关节
    负载:6Kg
    动态范围:1440mm
    控制柜:DX200
    用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

    可搭载各种伺服焊枪、传感器
    通过高速动作,减少节拍
    新型结构,提升易用性
    (详细见MA1440单页说明)


    机器人型号MA1440
    适用控制柜DX200
    设置*1F,C,W
    自由度6
    可搬质量6kg
    垂直伸长度2511mm
    水平伸长度1440mm
    重复定位精度*2±0.08mm
    动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
    L轴(下臂)-90° ~ +155°
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-175° ~ +240°
    R轴(手腕旋转)-150° ~ +150°
    B轴(手腕摆动)-135° ~ +90°
    T轴(手腕回转)-210° ~ +210°
    最大速度S轴(旋转)230°/s
    L轴(下臂)200°/s
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)230°/s
    R轴(手腕旋转)430°/s
    B轴(手腕摆动)430°/s
    T轴(手腕回转)630°/s
    容许力矩R轴(手腕旋转)
    10.5N.m
    B轴(手腕摆动)10.5N.m
    T轴(手腕回转)3.2N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转)0.28kg.m2
    B轴(手腕摆动)0.26kg.m2
    T轴(手腕回转)0.06kg.m2
    本体质量
    130kg
    电源容量*31.5kVA


    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


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