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    安川 MA2010

    最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。

    6軸垂直多關節
    負載:10Kg
    動態范圍:2010mm
    控制柜:DX200
    用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

    搭載高電流焊槍
    實現同級別最大伸長范圍及高速動作
    新型機器人本體,提高易用性
    (詳細見MA2010單頁說明)


    機器人型號MA2010
    適用控制柜DX200
    設置*1F,W,C
    自由度6
    可搬質量10kg
    垂直伸長度3649mm
    水平伸長度2010mm
    重復定位精度*2±0.08mm
    動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
    L軸(下臂)-105° ~ +155°
    E軸(肘)-
    U軸(上臂)-170° ~ +240°
    R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
    B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
    T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°
    最大速度S軸(旋轉)190°/s
    L軸(下臂)190°/s
    E軸(肘)-
    U軸(上臂)210°/s
    R軸(手腕旋轉)410°/s
    B軸(手腕擺動)410°/s
    T軸(手腕回轉)610°/s
    容許力矩R軸(手腕旋轉)
    22N.m
    B軸(手腕擺動)22N.m
    T軸(手腕回轉)9.8N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
    B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
    T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
    本體質量
    280kg
    電源容量*32.0kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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