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    安川 MC2000Ⅱ

    適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

    6軸垂直多關節
    負載:50Kg
    動態范圍:2038mm
    控制柜:DX200
    用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

    高速、高軌跡精度
    機械臂最大負載達50KG,在最大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
    激光振蕩器的高度匹配性


    機器人型號MC2000Ⅱ
    適用控制柜DX200
    設置*1F
    自由度6
    可搬質量50kg*4
    垂直伸長度3161mm
    水平伸長度2038mm
    重復定位精度*2±0.07mm
    動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
    L軸(下臂)-90° ~ +135°
    E軸(肘)-
    U軸(上臂)-158° ~ +235°
    R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動)-125° ~ +125°
    T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
    最大速度S軸(旋轉)150°/s
    L軸(下臂)150°/s
    E軸(肘)-
    U軸(上臂)150°/s
    R軸(手腕旋轉)250°/s
    B軸(手腕擺動)250°/s
    T軸(手腕回轉)250°/s
    容許力矩R軸(手腕旋轉)
    110N.m
    B軸(手腕擺動)110N.m
    T軸(手腕回轉)55N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉)7.0kg.m2
    B軸(手腕擺動)7.0kg.m2
    T軸(手腕回轉)1.0kg.m2
    本體質量
    845kg
    電源容量*33.5kVA


    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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