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    安川 MS165

    应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

    6轴垂直多关节
    负载:180Kg
    动态范围:2702mm
    控制柜:DX200
    用途:点焊、搬运

    通过新型减震控制实现高速化
    扩大搭载点焊枪时动作范围
    机器人小型化,细长化实现高密度配置
    提高负载质量,节省布线


    机器人型号MS165
    适用控制柜DX200
    设置*1F
    自由度6
    可搬质量180kg
    垂直伸长度3393mm
    水平伸长度2702mm
    重复定位精度*2±0.2mm
    动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
    L轴(下臂)-60° ~ +76°
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-147° ~ +90°
    R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
    B轴(手腕摆动)-130° ~ +130°*4
    T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
    最大速度S轴(旋转)125°/s
    L轴(下臂)115°/s
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)125°/s
    R轴(手腕旋转)182°/s
    B轴(手腕摆动)175°/s
    T轴(手腕回转)265°/s
    容许力矩R轴(手腕旋转)
    1000N.m*4
    B轴(手腕摆动)1000N.m*4
    T轴(手腕回转)618N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转)90kg.m2*4
    B轴(手腕摆动)90kg.m2*4
    T轴(手腕回转)46.3kg.m2
    本体质量
    970kg
    电源容量*35.0kVA


    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:无装备电缆时的值。


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