• 库卡码垛机器人 库卡上下料 库卡搬运机器人 卡诺普机器人 安川机器人 川崎机器人 喷涂/喷漆机器人 发那科机器人 其他功能机器人 变位机

    安川 MH12

    同级别最高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。

    6轴垂直多关节
    负载:12Kg
    动态范围:1440mm
    控制柜:DX200
    用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

    流线型手臂设计,扩大动作范围
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    适合短距离作业


    机器人型号MH12
    适用控制柜DX200
    设置*1F,W,C
    自由度6
    可搬质量12kg
    垂直伸长度2511mm
    水平伸长度1440mm
    重复定位精度*2±0.08mm
    动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
    L轴(下臂)-90° ~ +155°
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-175° ~ +240°
    R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
    B轴(手腕摆动)-135° ~ +135°
    T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
    最大速度S轴(旋转)220°/s
    L轴(下臂)220°/s
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)220°/s
    R轴(手腕旋转)410°/s
    B轴(手腕摆动)410°/s
    T轴(手腕回转)610°/s
    容许力矩R轴(手腕旋转)
    22N.m
    B轴(手腕摆动)22N.m
    T轴(手腕回转)9.8N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
    B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
    T轴(手腕回转)0.17kg.m2
    本体质量
    130kg
    电源容量*31.5kVA


    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:只限搬运用途。
    *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
    *6:MH6F的时候是1.0kVA。
    *7:HP20F的时候是1.5kVA。 
    *8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


    亚洲欧美中文字幕在线一区