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    安川 MH50Ⅱ-20

    高生产效率多功能工业用机器人。
    搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。

    6轴垂直多关节
    负载:20Kg
    动态范围:3106mm
    控制柜:DX200
    用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂

    超长手臂,应用范围扩大
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富


    机器人型号MH50Ⅱ-20
    适用控制柜DX200
    设置*1F,W,C
    自由度6
    可搬质量20kg
    垂直伸长度5585mm
    水平伸长度3106mm
    重复定位精度*2±0.15mm
    动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
    L轴(下臂)-90° ~ +135°
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-160° ~ +251°
    R轴(手腕旋转)-190° ~ +190°
    B轴(手腕摆动)-50° ~ +230°
    T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
    最大速度S轴(旋转)180°/s
    L轴(下臂)178°/s
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)178°/s
    R轴(手腕旋转)400°/s
    B轴(手腕摆动)400°/s
    T轴(手腕回转)600°/s
    容许力矩R轴(手腕旋转)
    39.2N.m
    B轴(手腕摆动)39.2N.m
    T轴(手腕回转)19.6N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转)1.05kg.m2
    B轴(手腕摆动)1.05kg.m2
    T轴(手腕回转)0.75kg.m2
    本体质量
    495kg
    电源容量*33.5kVA


    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:只限搬运用途。


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