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    安川 MH24

    高生产效率多功能工业用机器人。
    搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
    对应新型控制柜DX200。

    6轴垂直多关节
    负载:24Kg
    动态范围:1730mm
    控制柜:DX200
    用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

    中型负载,适用范围广
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富


    机器人型号MH24
    适用控制柜DX200
    设置*1F,W,C
    自由度6
    可搬质量24kg
    垂直伸长度3088mm
    水平伸长度2136mm
    重复定位精度*2±0.06mm
    动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
    L轴(下臂)-105° ~ +155°
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-170° ~ +240°
    R轴(手腕旋转)-200° ~ +200°
    B轴(手腕摆动)-150° ~ +150°
    T轴(手腕回转)-455° ~ +455°
    最大速度S轴(旋转)197°/s
    L轴(下臂)190°/s
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)210°/s
    R轴(手腕旋转)410°/s
    B轴(手腕摆动)410°/s
    T轴(手腕回转)620°/s
    容许力矩R轴(手腕旋转)
    50.0N.m
    B轴(手腕摆动)50.0N.m
    T轴(手腕回转)30.4N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转)2.1kg.m2
    B轴(手腕摆动)2.1kg.m2
    T轴(手腕回转)1.1kg.m2
    本体质量
    268kg
    电源容量*32.0kVA


    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:只限搬运用途。
    *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
    *6:MH6F的时候是1.0kVA。
    *7:HP20F的时候是1.5kVA。 
    *8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


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